El Pastor Bernardo Rodríguez y su esposa Milagros son los pastores fundadores de la misión La Senda Antigua. Él nació de nuevo en el año de 1961, a la edad de 13 años, y obedeció al llamado de Dios para enseñar Su Palabra cuando tenía 24. Su esposa Millie nació de nuevo en 1972 y desde entonces ha sido una parte esencial del ministerio durante los últimos  35 años.

El Pastor Rodríguez comenzó su caminata con el Señor en la iglesia “Cristo en las Antillas” donde fue instruido en la Palabra de Dios por el hermano Manuel Martínez, su entonces pastor. Sirvió en la iglesia como diácono por algún tiempo y fue allí que el Señor encendió en su corazón el deseo de predicar el evangelio a las almas perdidas  y esclavizadas por el movimiento hippie en la Ciudad de Nueva York. Por este tiempo, él predicó en las calles y parques públicos de la ciudad. De aquí el Señor lo llamó a ministrar en los Ángeles, California. Fue enviado con la bendición de su pastor y de los ancianos de la iglesia para ser un misionero a dicha ciudad. Al principio de su ministerio, el Pastor Rodríguez trabajó por cierto período de tiempo como dueño de un negocio propio y comenzó a predicar en los parques y calles de los Ángeles.

La misión La Senda Antigua empezó en 1978 en la fábrica de ropa del Pastor Rodríguez. Es desde entonces que el Señor tiene al pastor y a su esposa llevando la carga de la obra que Él les ha dado en el interior de la ciudad.
El Pastor Rodríguez siempre ha mantenido una carga en su corazón por las misiones y actualmente la iglesia sostiene diversos esfuerzos misioneros. Él ha fundado varias iglesias y predicado la Palabra en países como México, Centroamérica, Sudamérica y La República Dominicana.